Dejamos que todos los ingredientes se pongan a temperatura ambiente. Echamos la leche, la nata, el azúcar, la sal y las yemas en el vaso y programamos 8 minutos a velocidad 3 y 80 grados con el medidor puesto.
Pasamos la mezcla a un cuenco llano revestido con papel de film transparente, dejamos que se enfríe y congelamos al menos 5 horas o preferiblemente toda la noche.
Lo sacamos del congelador, cortamos en dados y los picamos en el vaso 3 segundos a velocidad 9 con el medidor puesto. Luego bátelo 10 segundos a velocidad 7, con el medidor puesto para obtener un helado cremoso
Si quieres guardarlo en bolsas para hacer varias raciones se recomienda congelarlo una hora más.
Variante: Antes de batilo, añadimos 150 gramos de bayas congeladas para hacer un helado de fruta, 50 gramos de chocolate para hacer un helado de chocolate o 1 cucharada de café en polvo para hacer uno de capuchino